Glucosamin ist ein essentieller, körpereigener Aminosäurezucker mit einer hohen Strukturviskosität (Formbarkeit) und Vorstufe der Hyaluronsäure. Glucosamin gilt als Hauptbaustein für die Synthese der Proteoglykane und D-Glucosaminsulfat ist das bioaktive Schwefelsäuresalz des Aminosaccharids D-Glucosamin und enthält im Gegensatz zu Glucosamin HCl organisch gebundenen Schwefel.
Chondroitin ist ebenfalls wichtiger Bestandteil der Proteoglykane und vor allem des Knorpelgewebes. Im Gegensatz zu Glucosamin handelt es sich bei Chondroitin um ein langkettiges Zuckermolekül.